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dsh-nonead-ursim

Verified

dsh-nonead-ursim · v0.3.13 · SEE LICENSE IN LICENSE · Web UI

一个让 DSH 用自然语言直接控制 Universal Robots（UR）机械臂的插件，由拓德科技（Nonead）基于自研的 nUR MCP Server 同源逻辑开发。

Install

dsh plugin add dsh-nonead-ursim

Confirm the layer applied with dsh --profile default --dump-config — see the install guide.

Source

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Readme

README.md