robot 2

讯飞语音背包 AIUI 控制插件：TCP 19199 协议客户端、语音监听/播报、机器人运动控制、设备运维、USB 自动发现背包 IP

讯飞语音背包（iFlytek AIUI / ZC-H358S）语音 + 机器人动作插件：19199 协议客户端、唤醒/识别/语义、官方 TTS 通道、动作序列下发 + 宇树 G1 执行桥、设备运维、USB 自动发现背包 IP。